אז מתי מותר להיכנס לקודש הקודשים?

מקריאת פרשת אחרי מות נראה, בקריאה ראשונה, שמתי שרק רוצים להיכנס לקודש הקודשים ניתן לעשות זאת בתנאים מסויימם הכתובים בפרשה... אולם בסוף ישנה הפתעה- זה אפשרי רק ביום אחד בשנה ורק לאדם אחד!! מה זה מלמד?